差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用     

汪院林  袁锐波  袁安华 《教育技术导刊》2020,19(4):203-207

传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。  相似文献   

现阶段高校素质教育中存在的问题及应对措施   总被引：1，自引：1，他引：1  

李孟辉 《伊犁教育学院学报》2004,17(1):9-14

为培养新世纪人才，高校大力加强素质教育。当前影响高校素质教育的问题，主要有四个方面：一是中小学应试教育；二是激励机制；三是素质教育实施过程中出现偏差；四是教学主渠道优化不够。  相似文献   

教育精神的基本特征及弘扬与建构   总被引：2，自引：0，他引：2  

王长乐 《天中学刊》2003,18(1):98-102

教育精神的基本特征为文明、进步性，神圣、纯洁性，秩序、理性，批判、启蒙性，品格、气节性等。弘扬和建构教育精神需考虑教育精神形成的基本条件，教育精神的形成主体，教育精神的价值与作用等因素。  相似文献   

运用多媒体互联网推进思想政治教育教学创新     

黄胜海 《嘉应学院学报》2007,25(4):41-43

高校进行思想政治教育教学创新,必须充分利用现代科学技术手段。要通过积极利用现代信息和传播技术,大力推动思想政治教育教学信息化,促进思想政治教育教学现代化。进一步完善高校的计算机网络,加快数字图书馆等教育公共服务体系建设。思想政治理论课教师在教育教学创新中承担着重要的角色,教师要富有创新精神,才能培养出创新人才,教师应该勇于创新,与时俱进。  相似文献   

电子商务实验教学研究   总被引：20，自引：3，他引：20  

胡玫艳 《实验室研究与探索》2006,25(10):1223-1226,1245

主要研究基于Web的“电子商务”网络辅助课程体系架构和教学实践方案;研究如何帮助学生更好地利用网络学习专业知识;研究怎样将交互性、共享性、开放性、协作性和自主性等现代“学与教”教育理念融入到学生的专业知识学习过程中。  相似文献   

教学质量是学校的生命线     

徐绍华 《中国教育发展研究杂志》2006,3(6):1-3

文章以总结昆明理工大学提高教学质量的实践经验为例，验证了教学质量是学校生命线的道理，其经验做法对于提高高校的教学质量具有一定的现实意义。  相似文献   

强化新时期图书馆的社会职能     

邓雪峰 《安阳师范学院学报》2005,(3):133-134

图书馆的社会职能随着社会的发展而不断变化,在人类文化、思想的交流中有着重要的地位和作用.新时期应强化图书馆的社会职能,努力推进图书馆事业的社会化发展.  相似文献   

论县市级图书馆的数字化建设和服务     

吴兆江 《娄底师专学报》2006,(3):189-191

从图书馆计算机自动化网络的建设、数据库的建设、信息咨询服务三个方面全面论述现代数字化图书馆的建设和服务，详细探讨了地方特色数据库的建设，讨论了县市级图书馆有自身特点的信息咨询服务的形成。  相似文献   

中美大学课程国际化的比较分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

毕晓玉 《煤炭高等教育》2003,21(4):52-54

美国的大学课程国际化在二战之后得到迅速、有效地发展，许多经验与教训可供我们借鉴。试图从法规政策、课程设置、外语教学三个方面对中美大学课程国际化问题作一简单的比较分析。  相似文献   

高职学生塑料模具课程设计的训练举措与我见     

温志远 《广东轻工职业技术学院学报》2007,6(1):49-52

为提高高职模具专业的教学质量与实训效果,讨论了塑料模具课程设计训练的重要性,并在探寻塑料模具课程设计训练的方法的过程中提出个人的一些观点与做法.  相似文献